SPECIAL / 深度
MANUFACTURING READINESS
从样机到量产，人形机器人还差哪几步
演示视频和批量交付之间，隔着关节模组的一致性、装配节拍与售后备件体系。我们把整条链条拆开，看哪些环节已经跑通、哪些还在补课。
01
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SIX TRACKS / 六大方向
行业主线，按方向拆开看
02
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IN DEPTH / 深度观察
本周重点：从样机到量产的距离
SPECIAL / 深度
FIELD / 一线
FIELD / 一线
FIELD / 一线
03
FRONTIER / 技术前沿
四条正在推进的技术线
EMBODIED AI具身智能
01从单点抓取走向长序列任务，数据回流闭环与跨场景泛化仍是主要瓶颈。
3D VISION三维视觉
02模组均价同比下降 32%，分拣与上下料率先形成可复制的标准形态。
DEXTEROUS HAND灵巧手与夹爪
03电动夹爪均价下探到千元档，自由度提升与 50 万次耐久验证同步推进。
JOINT MODULE关节与模组
04一体化关节批量一致性达标率 92%，是量产爬坡阶段最实际的考题。
04
数据口径 / 年度同比
DATA BOARD / 数据看板
六大方向出货增速对比
CONCLUSION / 观察结论
增量的重心，正在从整机移向零部件与移动端。
人形方向的增速最高，但交付量与收入确认仍集中在少数企业；真正形成规模收入的，是零部件国产替代与仓储移动两条线。
- 零部件国产化率68%
- 移动机器人海外占比34%
- 人形实际交付量1.2 万台
